Автор памятника - скульптор Вячеслав Клыков. Открытие памятника состоялось 23 июля 2003 г., в дни празднования ноо-летия первого упоминания Пскова в летописи. Взор основательницы Пскова, святой равноапостольной княгини Ольги Российской обращен в сторону Кремля и Троицкого собора, который, по преданию, был ею же и основан. В правой руке Ольга держит крест - символ Православия, а левой рукой как бы оберегает своего маленького внука князя Владимира, будущего Крестителя Руси. Интересен постамент памятника, на котором автор разместил барельеф с 12-ю псковскими и российскими святыми: псковские князья Довмонт-Тимофей и Всеволод-Гавриил, князь Александр Невский, преподобные Никандр, Марфа и Васса Псково-Печерская, святитель Тихон (Патриарх Московский и всея Руси), преподобномученик Корнилий Псково-Печерский и священно-мученик Вениамин, митрополит Петроградский и Гдовский, преподобномученица Елизавета Федоровна и блаженный Николай Салос.

Поставить в городе памятник знаменитой землячке псковичи намеревались еще в 1914 г. Но помешали I мировая война и революция. В дни празднования 1100-летия первого упоминания Пскова в летописи, в городе появилось сразу два памятника великой княгине Российской. Один из них - подарок городу скульптора Зураба Церетели. С предложением об установке скульптуры в городе к руководству Пскова обратилась Российская академия художеств. Автору равноапостольная княгиня Ольга представилась как суровая воительница, что пришлось далеко не всем по вкусу. Правой рукой Ольга опирается на меч, левой на щит. Тем не менее зурабовская Ольга вполне вписалась не только в архитектуру современного Пскова, но и продолжила топонимический ряд имен, связанных с ее именем. В Пскове есть Ольгинская набережная и Ольгинский мост, Ольгинская часовня и Ольгинский ключ. В окрестностях Пскова находятся Ольгино поле и Ольгин камень.