Построены в XVII в. по заказу известного и богатейшего псковского купца Сергея Ивановича Поганкина, фамилия которого и дала название палатам. Сергей Поганкин заведовал в Пскове денежным двором и таможней, был кабацким головою, вел обширную торговлю. И палаты выстроил с размахом. Весь комплекс каменных построек П-образнцй формы возводился одновременно. Трехэтажное здание предназначалось для семьи самого хозяина, второе здание - в два этажа - для семьи его взрослого сына. В одноэтажном строении размещалась поварня. В 1711 г. Поганкины палаты отошли от владельцев к ведомству Главной провиантской канцелярии под склады для продовольствия и фуража. В 1900 г. по просьбе общественности палаты переданы Псковскому археологическому обществу для организации в них краеведческого музея. С этого времени история палат неразрывно связана с историей городского музея. Поганкины палаты - самое большое по размерам гражданское здание XVII в. в Пскове.

В съезжей (Приказной) избе XVII в. располагалось воеводское управление Пскова. Здесь под началом воевод и дьяков было сосредоточено административное делопроизводство, вершились следствие, суд и расправа. По указу от 15 мая 1687 г. переименована в Приказную палату. Построенное в 1693 г., взамен деревянного, каменное здание Приказной палаты было сделано «самым добрым мастерством». На первом этаже находились сени, помещение для колодников и приказной архив, на втором разместились палаты воеводы и подьячих. В 1701 г., с началом Северной войны, Приказная палата была ликвидирована, а в ее здании обустроили арсенал. С 1760 г. здесь находилась духовная консистория, потом размещались купеческие лавки, трактир и чайная. Приказная палата - единственная сохранившаяся в Пскове административная постройка XVII в. Сейчас в здании палаты развернут экспозиционно-выставочный и культурный центр Псковского музея-заповедника, на втором этаже воссоздан интерьер палат времен воеводского управления.