Возведена в конце XV-начале XVI в. Самая мощная крепостная башня Пскова. Одно время размерам Покровской башни не было равных в Западной Европе. Длина ее окружности составляет 90 метров, высота более 50 метров, внутренне помещение имеет пятиярусное деление. В сентябре 1581 г. здесь разгорелся ожесточенный бой псковичей с войсками Стефана Батория. Яростное сражение закончилось глубокой ночью, засевшие в полуразрушенной Покровской башне поляки сдались в плен. Псковичи потеряли при отражении штурма 863 человека убитыми и 1626 ранеными, потери поляков были в шесть раз большими. Покровская башня входит в так называемый Покровский комплекс исторической части Пскова. К нему также относятся Покровские ворота, часть крепостной стены, петровские бастионы, церковь Покрова от Пролома, памятник 300-летия обороны 1581 г.

Скромный памятник беспримерному мужеству псковичей, выдержавших шестимесячную осаду 100-тысячного войска польского короля Стефана Батория в 1581 - 1582 гг. Всего за время осады псковичи успешно отразили 31 приступ и сами совершили несколько вылазок против врага. Памятник был заложен во время празднования 300-летнего юбилея обороны в 1881 г. на петровском бастионе у Баториева пролома - в месте самой жаркой схватки псковичей с захватчиками. В конце XIX в. памятник выполнили в камне. Он представляет собой небольшой обелиск, увенчанный литым металлическим крестом и огражденный металлической цепью на 8 столбиках, к которому ведут ступени. «То истина, - писал в начале XIX в. Н.М. Карамзин, восхищенный подвигом псковичей, - что Псков спас Россию от величайшей опасности, и память сей важной заслуги не изгладится из нашей истории, доколе мы не утратим Любови к отечеству и своего имени».